Al igual que con “Ask out” que significa “invitar a salir a alguien”, “Ask over” tiene el significado específico de “invitar a alguien a casa”.
We decided to ask Anna over for dinner.
Decidimos invitar a Anna a la casa para cenar.
Why don’t you come over so we can watch the football match together?
¿Por qué no vienes a la casa para que veamos el partido de futbol juntos?