“Ask” significa preguntar. Junto con el adverbio “out” (=”fuera”) se convierte en el verbo frasal “Ask out” que tiene el significado específico de “invitar a salir a alguien”.
Mary seems so nice and she obviously likes you. Why don’t you ask her out?
Mary parece muy Buena y obviamente le gustas. ¿Por qué no la invitas a salir?
Thomas asked me out on a date and I‘m very happy.
Thomas me invitó a salir en una cita y estoy muy contenta.