Do, does y did pueden ser usados para dar énfasis en el tiempo en que esta escrita la frase y también para hacerla imperativa.
Ahora algunos ejemplos:
She really does like Pepsi
A ella realmente le gusta la Pepsi
“Do come with us!” Sylvie entreated with tears in her eyes.
“Ven con nosotros!” Sylvie suplicó con lágrimas en los ojos.
Silvie and Bruno, cap 12, Lewis Carroll
– You don’t love me any more!
– I do love you, honestly!
– ¡Tú ya no me a amas!
– ¡Te amo, de verdad!
It does seem odd, but these things happen!
¡Parece raro pero estas cosas pasan!
She doesn’t love me any more. But she did love me.
Ella ya no me ama más. Pero me amaba.